#include <7125.h>

unsigned char txb0[50]={}, rxb0[50]={};//SCI0用シリアルリングバッファ
unsigned int f;//基本的にfor文用

//受信用コマンド
unsigned char READ_DATA[] =            {0x01, 0x42, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
//SELに対応するIOポートを指定
#define SEL PB.DR.BIT.B5

//受信データの格納用変数
unsigned char DAT[9]; 

void Init_7125(void)//初期化設定
{    
    
    /*--------------ポートA-CR---------------*/
    //ポートAの役割を設定
    //共通項 000-汎用入出力
    //PS2PAD_DAT
    PFC.PACRL3.BIT.PA10MD = 6;  //PA10: 110-RXD0入力
    //PS2PAD CMD
    PFC.PACRL3.BIT.PA11MD = 6;  //PA11: 010-ADTRG入力  110-TXD0出力
    //PS2PAD SEL
    PFC.PACRL4.BIT.PA12MD = 6;  //PA12: 110-SCK0入出力
    /*--------------ポートB-CR---------------*/
    //SEL
    PFC.PBCRL2.BIT.PB5MD  = 0;//PB5:  001-IRQ3入力   011-TIC5U入力 
    /*---------------------------------------*/
    
    /*--------------ポートB-IOR---------------*/
    //SEL
    PFC.PBIORL.BIT.B5  = 1;
    /*----------------------------------------*/
    
    /*------------------SCI0------------------*/
    SCI0_INIT (15, 1, txb0, sizeof(txb0), rxb0, sizeof(rxb0));
    SCI0.SCSMR.BIT.CA   = 1;//0-調歩同期式            1-クロック同期式
    INTC.IPRL.BIT._SCI0 = 14;//SCI0の割り込みレベルを12に設定*/
    /*----------------------------------------*/
    
}

void SCI0_PUT_GET_C(unsigned char *cmd, unsigned char *dat)
{
   
     SCI0_OUT_DATA(*cmd);
     *dat = SCI0_IN_DATA();
}

void SCI0_PUT_GET_S(unsigned char *cmd, int LEN, unsigned char *dat)
{
    SEL = 0;
    for(f = 0; f < LEN; f++){
        SCI0_PUT_GET_C(cmd+f, dat+f);
    }
    SEL = 1;
}


unsigned int Read_Data(void){
    unsigned int command;
	SCI0_PUT_GET_S(READ_DATA, sizeof(READ_DATA), DAT);
	command = (DAT[4] << 4) + DAT[5];
    return command;
}

int main(void)
{
    Init_7125();       
    while(1);
}